Paso 2: electrónica
Esta semana también vio la integración de la Junta de apoyo de tierra, Hyperion, con el software de control personalizado de la tierra. Esto fue bastante bien y problemas no se encontraron que no pudimos averiguar. El equipo de apoyo de tierra, situado en la prueba con Hyperion, es una Intel NUC; un pequeño dispositivo muy bien. El NUC ejecuta el software de servidor, que sirve como almacenamiento de datos y un punto de comunicaciones entre Hyperion y el equipo que ejecuta el control GUI en el campamento base.
Sin embargo, la electrónica no estaban libre de su propio conjunto de cuestiones que surgieron en el camino. Hyperion es el único sometidos a trabajo pesado de prototipos, ya que es el único que se necesita en el futuro inmediato. Un error de diseño se encontró en el regulador de conmutación, donde un rastro interno estaba creando un lazo de regeneración, provocando la tensión de salida a sobre un voltio media alta, y ser un poco voltaje dependiente. Esto es fijarse utilizando FCU, el antiguo tablero de soporte de la tierra, para su regulador de conmutación hasta un reverendo B de Hyperion está diseñado.
Hyperion también sufrió algunas (leer: mucho) daño mientras está trabajando como parte de los prototipos. Un accidente de manejo led a 12 voltios se pone en cortocircuito para un canal en el MCU (que deje de funcionar) y luego en un segundo accidente con un multímetro led a 12 voltios se pone en cortocircuito para todo lo demás en el tablero que no ya estaba roto (- suspiro -). Planeamos para dichas eventualidades, y han requerido una segunda placa y todos los componentes para construir otro. Estos dos accidentes se produjeron en el último minuto y no eran corregir a tiempo el examen este pasado fin de semana.
Así que el plan es: dotar la placa adicional de Hyperion, utilizando el regulador de potencia de FCU para reemplazar los defectuosos en Hyperion. Esto conseguirá nosotros a través del inicio de la MK. IIb pruebas. Por el momento, comenzar a diseñar un reverendo B de Hyperion para resolver el problema de suministro de energía y tenerlo listo para el MK. V pruebas. Hacer todos los prototipos a Hyperion #2, para que cuando se construye el tablero de la llave B, solo se programa y listo. Esto disminuirá la probabilidad de romper la placa accidentalmente.
