Paso 5: Ejemplo de código AVR [opcional]
OK Ok no te dejo colgado. Creo que estás probablemente todo capaz de leer los pins de I/O, así que esto no significa insultar su inteligencia. Es apenas un breve fragmento que escribí para leer los pins y enviar los datos a través de la USART en el ATmega328p a un puerto serial de mi caja de FreeBSD.No utilizar las bibliotecas de Arduino, C pura para que tenga tuyo ajustar por consiguiente. Puede ser una forma más elegante de hacerlo, pero esto es lo que se me ocurrió.
#include <avr/io.h>#include <util/delay.h>#include "uart.h"#define SWITCH_M 0b00111100int main(){ USART_init(BAUD_9600); DDRD = 0x00; // inputs for switches PORTD = 0xFF; // pullup on PD[2..5] (we have negative logic on switch now) uint8_t bcode = 0x00; for (;;) { bcode = (PIND & SWITCH_M); // bcode = 00xxxx00 bcode = (bcode >> 2); // bcode = 0000xxxx bcode |= 0xF0; // bcode = 1111xxxx USART_tx(~bcode); // bcode = 0000xxxx bcode = 0x00; _delay_ms(2000); } } A partir de mi interruptor de rueda en 0 y en bicicleta hasta Obtén el siguiente resultado:
0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A 0x0B 0x0C 0x0D 0x0E 0x0F
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