Paso 2: velocidad
A veces cuando se imprime, la parte impresa se desperdicia porque el motor no siguió las instrucciones de movimiento. La razón es que se calientan los motores de X, Y o Z y así su torque (fuerza) ha caído demasiado. Tener un esfuerzo de torsión fuerte, asegura cargas pesadas a altas velocidades.
Con la buena refrigeración, puede conservar por lo menos 20% par a lo largo del tiempo de funcionamiento del motor. Es entonces aumentado toda la vida, la velocidad, la aceleración y la fiabilidad de la máquina.