Paso 2: Instalación de componentes electrónicos y escudo DIY
Arduino UNO a L293D (Hacer el escudo de DIY)
Pin UNO-pin L293D - a
3 - 2
4 - 7
6 - 15
7 - 10
Pines del L293D
1 - 5V. fuente (+ condensador 1 mF/16V)
3 - el volante Motor
4 - GND
5 - GND
6 - volante Motor
8 - 7.2 V. BATT. + (+ condensador 220 mF/20V)
9 - 5V. fuente (+ condensador 1 mF/16V)
11 - Motor impulsor
12 - GND
13 - GND
14 - Motor impulsor
16 - 5V. fuente (+ condensador 1 mF/16V)
nRF24L01 módulo Arduino UNO
perno No:
VCC - 5 V. pin (+ condensador 0,1 mF/16V)
GND - GND
CE - 9
CSN - 10
SCK - 13
MO - 11
MI - 12
IRQ - 2
* Si usted tiene problema de comunicación, puede cambiar la conexión del perno UNO 13,11,12 a pin SCK, MOSI, MISO de pines de programación UNO.
* Es necesario añadir 0.1 microF/16V nRF24L01 módulo pin Vcc/toma de tierra ya que el módulo necesita alto voltaje continuo de actual y estable.
+ Soldadura un cable de cobre sólido en nRF24L01 módulo antena puede mejorar más remoto gama.
* Todos los dispositivos de soldadura, use suficiente cable grande. Haciendo buena tierra si no que tiene señal fantasma de entrada.
* Antes de conectar el suministro principal, echa un vistazo a encontrar puntos de cortocircuito en escudo DIY. Si no puede fumar y quemar todo. (Tenga cuidado de la batería de Lipo, es alta corriente, corta contacto encenderá fuego)
