Paso 2: Construir el circuito
Aviso: no especificar dónde qué pines de arduino. Esto es porque no se puede cambiar que pernos deben conectarse para que los cables.
IF: Arduino 13 a Pin IC Pin 13
Arduino Pin 12 al Pin IC 12
Arduino Pin 11 al Pin 5 de IC
Arduino 10 a Pin IC Pin 6
Cuando el Pin 13 de Arduino es alta coche debe seguir adelante
Cuando Arduino Pin 12 coche alta debe girar a la izquierda
Cuando Arduino Pin 11 coche alta debe ir hacia atrás
Cuando Arduino Pin 10 es coche alta debe girar a la derecha