Cómo programar Arduino usando Vexplorer (2 / 4 paso)

Paso 2: Combinar la Vexplorer

La vexplorer tiene 4 motores, pero para este instructable voluntad solamente usando 2. Los motores que van a las Asambleas de la rueda. Tomar el positivo del motor derecho y la tierra y conectar el positivo a uno positivo y tierra desde el puente de h. Lo mismo con el suelo. (Ver la primera imagen para detalles). Luego conectar los cables que normalmente el interruptor, al pin digital 13 y masa de arduino. Simplemente cuando dejamos que la tensión vaya el motor girará a la derecha y apagado para que el motor gire a la izquierda. Puedes experimentar cambiando la polaridad y obtener resultados diferentes. Para cada puente h puede utilizar los puertos aux de lo reciver. Para alimentar el motor izquierdo puede utilizar otro h-puente y seguir los pasos otra vez. Esto es igual con los motores del brazo y garra de la vexplorer.

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