Cómo programar manualmente los arcos y movimiento lineal en G-Code (9 / 32 paso)

Paso 9: Cálculo de valores de arco 1

Definición de Variables

R = radio del arco =.5
Theta1 = ángulo de la posición del punto de inicio en relación con el eje X = 90
Theta2 = ángulo de la posición del punto final en relación con el eje X = 0
XC = X coordenadas de centro de arco = 2.25
YC = coordenada Y del centro de arco = 3

Fórmulas

1) Xs=Xc+(R*cos(Theta1)) = 2.25
2) Ys=Yc+(R*sin(Theta1)) = 3,5
3) Xe=Xc+(R*cos(Theta2)) = 2.75
4) Ye=Yc+(R*sin(Theta2)) = 3
5) I=(Xc-(R*cos(Theta1)))-Xc = 0
6) J=(Yc-(R*sin(Theta1)))-Yc =-.5