Cómo programar manualmente los arcos y movimiento lineal en G-Code (11 / 32 paso)

Paso 11: Calcular valores de arco 3

Definición de Variables

R = radio del arco =.5
Theta1 = ángulo de la posición del punto de inicio en relación con el eje X = 0
Theta2 = ángulo de la posición del punto final en relación con el eje X = 180
XC = X coordenadas de centro de arco = 0
YC = coordenada Y del centro de arco = -2

Fórmulas

1) Xs=Xc+(R*cos(Theta1)) =.5
2) Ys=Yc+(R*sin(Theta1)) = -2
3) Xe=Xc+(R*cos(Theta2)) =-.5
4) Ye=Yc+(R*sin(Theta2)) = -2
I=(Xc-(R*cos(Theta1)) 5))-Xc =-.5
J=(Yc-(R*sin(Theta1)) 6))-Yc = 0