Cómo programar manualmente los arcos y movimiento lineal en G-Code (12 / 32 paso)

Paso 12: Cálculo de valores de arco 4

Definición de Variables

R = radio del arco =.5
Theta1 = ángulo de la posición del punto de inicio en relación con el eje X = 270
Theta2 = ángulo de la posición del punto final en relación con el eje X = 180
XC = X coordenadas de centro de arco =-2.25
YC = coordenada Y del centro de arco = -3

Fórmulas

1) Xs=Xc+(R*cos(Theta1)) =-2.25
2) Ys=Yc+(R*sin(Theta1)) = -3.5
3) Xe=Xc+(R*cos(Theta2)) =-2.75
4) Ye=Yc+(R*sin(Theta2)) = -3
I=(Xc-(R*cos(Theta1)) 5))-Xc = 0
J=(Yc-(R*sin(Theta1)) 6))-Yc =.5