Cómo programar manualmente los arcos y movimiento lineal en G-Code (13 / 32 paso)

Paso 13: Cálculo de valores para arco 5

Definición de Variables

R = radio del arco =.5
Theta1 = ángulo de la posición del punto de inicio en relación con el eje X = 180
Theta2 = ángulo de la posición del punto final en relación con el eje X = 90
XC = X coordenadas de centro de arco =-2.25
YC = coordenada Y del centro de arco = 3

Fórmulas

1) Xs=Xc+(R*cos(Theta1)) =-2.75
2) Ys=Yc+(R*sin(Theta1)) = 3
3) Xe=Xc+(R*cos(Theta2)) =-2.25
4) Ye=Yc+(R*sin(Theta2)) = 3,5
I=(Xc-(R*cos(Theta1)) 5))-Xc =.5
J=(Yc-(R*sin(Theta1)) 6))-Yc = 0