Cómo programar manualmente los arcos y movimiento lineal en G-Code (8 / 32 paso)

Paso 8: Cálculo de los puntos inicial y final de arcos

Cálculo de los puntos inicial y final de arcos puede lograrse mediante la designación de las coordenadas para el punto central del arco. Usando las fórmulas que he suministrado, apenas enchufe en los correspondientes valores de las variables. Os animo a pasar por estos cálculos usted mismo. Esto le ayudará a entender el concepto.

Definición de Variables

R= radio de arco
Theta1= ángulo de la posición del punto de inicio en relación con el eje X
Theta2= ángulo de la posición del punto final en relación con el eje X
XC= X coordenadas de centro de arco
YC= coordenada Y del centro de arco
XS= X coordenadas de arco punto de partida
YS= coordenada Y del punto de inicio de arco
XE= X coordenadas de punto final de arco
Ye= coordenada Y del punto final de arco
= Coordenada X Incremental del punto de inicio
J= Incremental Y coordenada del punto inicial

Fórmulas

1) Xs=Xc+(R*cos(Theta1))
2) Ys=Yc+(R*sin(Theta1))
3) Xe=Xc+(R*cos(Theta2))
4) Ye=Yc+(R*sin(Theta2))
5) I=(Xc-(R*cos(Theta1)))-Xc
6) J=(Yc-(R*sin(Theta1)))-Yc