Cómo programar un PIC microcontrolador y leer un Encoder (4 / 7 paso)

Paso 4: Configuración del codificador

a continuación, el motor con el codificador se añade al circuito y conectado al microcontrolador. Si usted pidió el motor aparece en la página de materiales, vino con un adaptador de 6 pines que puede utilizarse para conectar el codificador en la protoboard (ver cuadro 1).

Conexión del circuito: el motor y el codificador requieren las conexiones que se indican a continuación. Tres cuadros, cada uno con una visión diferente en el circuito, se incluyen para ayudar en el proceso de conexión del codificador.

Cable rojo: A + 5V
Cable negro: A + 0V
Verde alambre: A + 0V
Blue Wire: A + 5V
Amarillo cable: Al Pin 33 (el microcontrolador)
Cable blanco: Al Pin 34 (el microcontrolador)

Puede conectar el cable rojo solo cuando el motor ya que la configuración actual sería mantener el motor funcionando constantemente. Por otra parte, un conductor del motor puede utilizarse para encender y apagar el motor (no se incluyen en este tutorial).