Cómo realizar el seguimiento de tu Robot con OpenCV (10 / 28 paso)

Paso 10: Configuración de módulos de Python

Aquí estamos, la parte más difícil de este proyecto; Si no cuidado, caemos en el infierno de la dependencia.

Voy a probar y ayudar a que configurar todos los módulos necesarios para ejecutar el código Python.  Ha sido difícil para mí hacer este derecho, así que voy a intentar ser descriptiva.

Hay siete módulos que vamos a utilizar.

  1. OpenCV (que llamaremos cv2).
  2. NumPy
  3. Serie
  4. Tiempo
  5. Matemáticas
  6. Al azar
  7. Threading

De estos necesitamos instalar OpenCV, Numpy y serie, ya que el resto construido en Python 2.7.

El principal truco con cualquier módulo se instala en Python es para asegurarse de que la ruta exacta que instalas se agrega a la Variable de entorno (esto es válido para Windows y Linux).

Para explicar esto voy a mano lo a Ada hermosa como ella nos dice cómo instalar el módulo Serial:


instalación de pySerial

Tenga en cuenta la broca sobre la adición de la variable de entorno, ya que ninguno de los otros módulos a explicar esto, pero cada uno tiene que estar ahí.

Ahora, vamos a probar OpenCV y Numpy.  Mi guía favorita (es decir, que trabajó para mí) fue escrito por Abid Rahman:


Instalación de OpenCV 2.4.4

En este punto, podría llevar a Python y probar algunos código de prueba de captura de webcam simple (si tiene problemas para copiar y pegar, he añadido código de captura de web como un archivo adjunto así):
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 
 import cv2.cv as cv import time cv.NamedWindow("camera", 1) capture = cv.CaptureFromCAM(0) while True: img = cv.QueryFrame(capture) cv.ShowImage("camera", img) if cv.WaitKey(10) ==27:break 

Si ves un feed en vivo desde su webcam, es casi bueno para ir.

Si hay algún problema, como he dicho, tu y yo amigo.  No dude en hacer preguntas aquí o Skype: thomas_ladvien

Artículos Relacionados

Aire suave Robots con LEGOs

Aire suave Robots con LEGOs

este proyecto es un seguimiento de mi proyecto Air-Powered suave pinza robótica, basado en una investigación por el grupo de Whitesides de la Universidad de Harvard. He conseguido muchos comentarios positivos en ese proyecto, pero una repetida pregun
Línea básica siguiente Robot con Arduino

Línea básica siguiente Robot con Arduino

07/09/2015Han pasado unos años desde que publicamos inicialmente básica línea siguiente Robot con Arduino tutorial, y parece que mucha gente encuentra útil que debemos publicar una actualización que funciona actual de las bibliotecas de Arduino, incl
Robots con un Beat

Robots con un Beat

he visto una Charla Ted sobre robots con un sentido de sentimiento. Guy Hoffman muestra su nuevo producto, un robot que "sentiría el ritmo de la música" de un iPod.I acoplado decidió que haría mi propia. Hice una versión rudimentaria de su robot
Cómo hacer un teléfono móvil y un ordenador controlado 3D impreso Robot con Arduino - IoBot.

Cómo hacer un teléfono móvil y un ordenador controlado 3D impreso Robot con Arduino - IoBot.

Si está buscando una manera de controlar un Arduino basado en dispositivos, esta instrucción le mostrará cómo hacerlo mediante la construcción de robots sencillos.La IoBot puede controlarse mediante la aplicación móvil y ordenador vía LAN o Cable USB
Hacer un arrastre zombi Robot con patas cortadas

Hacer un arrastre zombi Robot con patas cortadas

Somos todo amor zombies y robots, dos de las cosas que son más probables ser el deshacer un día. Permite ayudar a cosas a lo largo con la construcción de un zombie espeluznante pequeño robot.Mi objetivo con este Instructable es tomar una muñeca y (re
Hacer un Robot con cámara Color reconocimiento

Hacer un Robot con cámara Color reconocimiento

Hola! Esto es para el grupo de 18 años.Este instructivo le guiará a través de un robot con reconocimiento de color usando una cámara y un servo. El robot que va a construir tiene servos para los brazos también, pero no son necesarios. Use su imaginac
Inteligente Robot con control de voz y visión

Inteligente Robot con control de voz y visión

Cómo hacer un robot inteligente con visión artificial, control de voz, síntesis de voz y más, usando tu teléfono Android!Paso 1: partesHardware1. un teléfono Android que soporte OTG con Android KitKat o posterior instalado. Los teléfonos más modernos
Self Balancing Robot con LCD

Self Balancing Robot con LCD

La versión modificada de mi mpu6050 robot de equilibrio más estable con LCD y ejemplo de conectar 2 i2c en el mismo pinVideo 1Video 2Paso 1: Paso 1: tablero de arranque de controlador dual de motor ◾L298NTablero de arranque de controlador dual de mot
Chasis de Robot con en Orugas Impresas 3D

Chasis de Robot con en Orugas Impresas 3D

3D impreso Robot tanque Chasis.(Usted puede encontrar instrucciones más abajo)Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De diseño abierto y con el objetivo de pueda ser utilizado en aplicaciones
Sin hilos controlar un Robot con Arduino y módulos RF!

Sin hilos controlar un Robot con Arduino y módulos RF!

/*Edición 05/05/2016Hola chicos, he estado ocupado con la Universidad y no podía responder a comenta. La mayoría de ustedes quería el código y esquemas, hechas un poco mejor por lo que he hecho los esquemas en Eagle 7.2.0 y subido todo en Github.Aquí
Traje de robot con LED

Traje de robot con LED

las razones de por qué yo quería hacer un robot traje son complejas. Para hacer el cuento largo, quería un traje que podría utilizar para entretener a mis compañeros mientras ellos cuidadosamente preparaban para los exámenes finales. Pero no quería c
2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050

2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050

2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050.Usar Arduino como el controlador y sensor de MPU6050 para controlar el equilibrio. Sólo añadir un modulo Serial Bluetooth simple y utilizar una aplicación de controlador Serial de Bluetooth para el
Mi noveno proyecto: Brazo Robot con Joystick escudo

Mi noveno proyecto: Brazo Robot con Joystick escudo

Aunque es ideal controlar el brazo del robot con la computadora o teléfono móvil, creo que con joystick también es fresco, por lo que has comprado un joystick escudo y hacer un nuevo proyecto. Este joystick escudo es compatible con Arduino. También s
Micro Robot Con Adafruit Gemma

Micro Robot Con Adafruit Gemma

En este instructable les muestro como construir un pequeño robot con el micro controlador de Adafruit se llama Gema. Solamente mostraré como armarlo y controlar los motores, les dejo la tarea de colocarle algún sensor para hacerlo siga la luz o cualq