Cómo realizar el seguimiento de tu Robot con OpenCV (24 / 28 paso)

Paso 24: RXTX: principio

 #Threads OpenCV stuff. OpenCV = threading.Thread(target=OpenCV) OpenCV.start() #Threads the serial functions. rxtx = threading.Thread(target=rxtx) rxtx.start() #Threads the motor functions. motorTimer = threading.Thread(target=motorTimer) motorTimer.start() 
Por último, abrimos nuestra segunda función roscado.  Esta función es mucho menor que la función de OpenCV.  Aquí toda la comunicación serial lleva a cabo.
289:  Esto ayuda en la traducción de ASCII.
292-296: Variables globales para pasar información de robot a otros subprocesos.
			


          
 
          
 
         
 

         
 
        
 
        
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