Paso 25: RXTX: la magia sin hilos
303: Podemos leer información en la variable rx. La información proviene de la línea serial que abrimos al principio del código.
307: Se trata de una puerta de bandera que hace que nuestro código Python sólo puede enviar un comando del motor al robot si el robot no está ya en medio de un movimiento.
308: Escribimos cualquier valor está en tranx, que debe ser cargado con algún tipo de movimiento de las líneas 192-232.
313: Creo que esto tiré allí así que la línea de la serie se empantanen el código.
316: Tira el número hasta tres dígitos solamente; recuerde, este es el rumbo de la brújula en grados, por ejemplo, 000-360º.
319: Cuando algo se envía en serie obtiene un carácter fin de línea. No queremos eso.
323: El robot recoge este número de un compás, que dio un número con un decimal involucrado. Esto elimina el decimal por lo que estamos tratando sólo con números enteros.
326-329: No estoy seguro de lo que estaba haciendo, creo que tenía que ver con las rarezas de cero. EH. Voy a tratar de recordar.
