Paso 26: Sleeper Motor
Esta es una función roscada corto. Sólo tiene un empleo, para controlar los motores en el robot cuánto tiempo permanecer en el. Funciona así, si enviamos el robot un mensaje para seguir adelante, sigue haciéndolo hasta la línea de 341. , Se envía el comando para detener al robot y el motorBusy bandera es retroceder a "No" significa que el motor está listo para ser utilizado de nuevo.
340: Establece cuánto tiempo permanecerá el motor en. Por ejemplo, si se cambió a sleep(1) motor del robot continuaría en la dirección para que les dijeronen segundo lugar.
342: Esto hace que el robot espera entre movimientos. En teoría, esto fue significada para que OpenCV podría continuar con el pequeñajo. Por lo tanto, si tienes un robot rápido, puede establecer esta más alto.
