Paso 27: Extremo del hilo de rosca
Vale. Final del código.
Este bit comienza los tres subprocesos: OpenCV, rxtx, y motorTimer.
Y aquí está que mi pobre intenta explicar Python threading. La mayoría de código Python se ejecuta secuencialmente; el orden que viene es el orden que se ejecuta. Un problema es tiempo. Si tenemos que causar una demora en el código, el programa en su conjunto debe hacer una pausa. Threading permite obtener alrededor de esto. Yo lo veo como un malabarista realizando el truco donde guarda todas las bolas van en una mano, mientras sostiene una bola en su otro. No sé, apenas lo veo.