Cómo realizar el seguimiento de tu Robot con OpenCV (3 / 28 paso)

Paso 3: Bio--(uh, saltarlo, aburrido!)

Soy una trabajadora de servicios sin hogar. El trabajo de increíble. Pero voy a decir, gravar emocionalmente. Saltar el sermón y la política de reducción de daños, decidido al comienzo que necesitaba algo lejos el trabajo para permitir que el resto de mi mente y evitar la fatiga de la compasión. Algo que mi cerebro-energía consumida, por lo que sería no ser destacando durante los 6 meses embarazados 17 años de edad, tiro para arriba debajo de un puente en I-35. Algo para proteger mi tiempo por lo que estaría helada para el día siguiente.

¿Bueno, yo vi esa charla de TED sobre la pulga de arena y dije Bek, "que es impresionante, creo que podría construir uno?
"¡ Oh crap," ella dijo, "nueva obsesión?"

Ahora, los robots son mi alivio. Mi forma de prevención de la materia blanca de la materia oscura se rastrillo a través de lodo en busca de aquellos que quieren a.

Empecé a leer mucho. Descubrí, Arduino, Sparkfun, eBay, Raspberry Pi, cloruro férrico, Python, hackaday, HC-SR04, águila, OSHParky la lista continúa. Pero cada vez que busqué en Google algo sobre robots, terminaría en el mismo lugar.

Permite hacer Robots (editar: Lamentablemente, RobotShop comprado y prohibió el miembro que más me ayudó).

Estos chicos son brillantes. Tienen una educación universitaria de colaboración, te juro.

Pronto, terminé con mi primer bot. Un pedazo de sh... los cortocircuitos. Aunque, aprendo mucho entretela el bot con el Raspberry Pi. También, mientras trabajaba con una Raspberry Pi, jugó con OpenCVy estaba considerando la posibilidad de agregar un perseguidor de cara a mi bot antes de llegar distraído. Pero antes de salga, he creado una prueba de concepto.

Por lo tanto, todas estas experiencias comenzaron a culminar.

Mientras tanto, estaba tomando un graduado clase de métodos de investigación en UTA y mi profesor desaparecida. La Universidad fue increíble; profesores bien rellenado y se aseguró de nuestra educación no sufren. Pero nos hemos preguntado por muchos meses. Lamentablemente, fue descubierto que él había matado a sí mismo.

Me sacudió. Trato con tendencias suicidas cada día, pero generalmente es en la calle. ¿Por qué un investigador exitoso? Para un poco, lo que significó que hundido en robots más oscureció mis pensamientos. Sin embargo, ahora, una pregunta se sentó en la parte delantera de mi mente: robots algún día matará a ellos mismos?

Esto puede sonar tonto. Pero yo creo que la fórmula para la uno mismo-terminación puede expresada en lógica booleana y por lo tanto codificada.

Pseudo código sería:

Si painOfExistence > senseOfPurpose entonces:

self_terminate()

Derivar de la experiencia de trabajo y la vida que creo, realmente, que el raíz-motivo de suicidio es ansiedad existencial, que me parece, enredado dentro de ambas construcciones.

Vale. Saltarse el bit de tiempo .

Algún día, me gustaría profundizar en robótica del enjambre. O, al menos, intentar replicar el comportamiento del grupo orgánico dentro de un grupo de robot. Y pensé que sería posible controlar mantener mostrando un grupo de robots con una configuración similar a las universidades o grupos de investigación. (Hiedra jockish ligas: P)

Bueno, he encontrado estos deseos, información y herramientas sinergizados en una pasión. Después de dos días, pude escribir un script de OpenCV Python básico que podía controlar un robot mediante una webcam estática mirando hacia abajo en él. Aclaro, soy de inteligencia promedio, simplemente obsesiva, así que cuando dije "dos días" estoy tratando de transmitir la absoluta viabilidad de este proyecto, para cualquier persona. Python, Arduino y OpenCV hacen tan fácil; anyidiot como me lo puede hackear.

Por supuesto, mi propósito para esta plataforma es controlar grupos de robot. El grupo ser la segunda colecta social (uno a ocho) y la interacción social parece ser lo esencial en el desarrollo de un Cerebro positrónico. El blanco importaba brained es necesario para mí probar lo anterior mencionado fórmula uno mismo-terminación. Por lo tanto, tal vez, aprenderá si robots se suicidio o, quizás, tener un mejor entendimiento de por qué los seres humanos.

Oscuro y deprimente. ¿Sé, derecha? ¿Quién escribe esta mierda!?

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