Paso 7: Punto Muncher: códigos del Motor
125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 | int val = Serial.read() -'0'; if (val ==1) { Back(); } elseif (val ==2) { Right(); } elseif (val ==3) { Forward(); } elseif (val ==4) { Left(); } elseif (val ==5) { Stop(); } |
Este bit es bastante fácil. Lee los códigos enviados desde el PC y los traduce en una llamada de función. Escriba todas las interacciones de mi robot-PC así, ya que si quiero un código para significar algo completamente diferente, por ejemplo quiero cambiar derecho del robot y movimientos a la izquierda, sólo sería cambiar las líneas 134 y 144.
Fácil.
125: Si no me equivoco, esta línea Lee serie datos enviados desde el PC y asegura que la variable val no es conseguir un montón de ceros.
