Paso 1: Conectarse MPU-6050 de Arduino UNO
Necesita algunos cables de hombres y mujeres, un Arduino UNO y GY-521(MPU-6050) para el ángulo de medida. Tienes que conectar MPU-6050 para Arduino UNO como en la foto. Por lo tanto,
- VCC de 5V (MPU-6050 trabaja con 3.3V pero GY-521 aumenta a 5V.),
- GND a GND,
- SCL a A5,
- SDA a A4,
- ADO a la tierra,
- INT al pin digital 2.