Paso 3: pero...
Filtro de RC en el contador ayudó a algunos y trabajado suficiente para lo que estaba haciendo. Pero el cable blindado y un motor de taladro medio muerto sería el camino a seguir.
R1 es un resistor de Levante.
R2 y C1 son un filtro.
Lo siento, que no recuerdo los valores. Tal vez comience con 10 k ohmios y .01uF.