Cómo servos Dynamixel AX-12A en coche (con un RaspberryPi)

Decidí usar algunos motores Dynamixel AX-12A para un proyecto y llegó a tener a una biblioteca de código para ellos, así que pensé que compartir lo que aprendí.

A pesar de ser un poco más caro, este motor tiene un par de ventajas sobre el más comúnmente encontrado que towerpro motores.

Principalmente, los motores de Dynamixel son más fuertes, Encadenable y tienen un sistema de control robusto con retroalimentación que informes de posición, temperatura, torque, etc..

Etiquetas: Motor, Motores, Servos, Dynamixel, Los servos, AX-12A, Dynamixel AX-12A

Artículos Relacionados

Arduino RC coche con el transmisor personalizada y de largo alcance.

Arduino RC coche con el transmisor personalizada y de largo alcance.

¡ Hola! Este es mi primer instructable.En él te mostraré como hacer un coche RC y el módulo inalámbrico nrf24l01 + Arduino, o cómo actualizar un coche RC de 27 MHz.El viejo coche del RC, que desde el chasis y el heli controlador, recibí de un amigo m
Arduino RC coche con cámara FPV

Arduino RC coche con cámara FPV

Este Instructable describe un coche de control remoto que he puesto juntos. El coche no tiene ningún propósito real - era sólo un desafío, para ver lo que podría hacerse con hardware comúnmente disponible. Tiene las siguientes características:-4 x 4
DIY Android Control remoto coche con Arduino

DIY Android Control remoto coche con Arduino

esta es una guía paso a paso sobre cómo construir un teléfono con Android o tablet controlada papel coche. Se puede modificar para construir cualquier otro tipo de vehículo que más te guste.Pasos incluyen a guía en:1. construcción de las piezas de au
He hecho un coche con CD

He hecho un coche con CD

Video de cochesHola hice un coche con palos de helado y D C y bebidas puerta y marcador de puerta y pegamento
Procesamiento de controles R/C coche con módulos XBee

Procesamiento de controles R/C coche con módulos XBee

este instructable es una modificación de mi presentación a la comunidad de Chicago de procesamiento en el laboratorio de visualización electrónica (EVL), Universidad de Illinois en Chicago el 01 de octubre de 2012. En el tema de laSerie de la bibliot
Pinewood derby video del coche (con suspensión)

Pinewood derby video del coche (con suspensión)

este año mi hijos mayores Cub Scout pack tuvo una división abierta. Creo que los coches que la carrera de los niños debe ser su propia creación. Así que después de servir como un monitor de seguridad para la creación del coche verdadero. He creado un
Solucionar problemas de la batería de coche con ATtiny.

Solucionar problemas de la batería de coche con ATtiny.

El invierno pasado he experimentado algunos problemas con la batería de mi coche. Sabía que se trataba de la hora de cambiar asi de que fui a comprar uno nuevo. Este hecho me recordó a un viejo artículo sobre un coche carga de la batería/sistema kit
Guía de A-z en la limpieza Interior del coche con seguridad

Guía de A-z en la limpieza Interior del coche con seguridad

¿Está a punto de limpiar hasta el interior de su coche y no sé dónde empezar? Bueno, es una tarea elaborada y es natural que se confunda cuando es un primer temporizador. Pero no te preocupes aquí es una guía paso a paso en la limpieza del interior d
Fijar un cable de cargador de coche con Sugru

Fijar un cable de cargador de coche con Sugru

lo más molesto del cargador de coche para mi teléfono celular es que el cable es un poco demasiado corto y obtiene destacó la unión entre la pieza que encaja en el teléfono y el resto del cable siempre en un ángulo agudo. Así comenzó a trabajar menos
Inmovilizador de RFID coche con PIC12629

Inmovilizador de RFID coche con PIC12629

bien, hay montones de inmovilizadores por ahí pero con la mayoría de ellos, si alguien tiene las llaves, tienen usted coche.  Qué es una alarma de coche con 3 + punto de inmovilización si alguien logra conseguir las llaves y por supuesto la alarma re
Autónoma de Arduino de coches con Sensor de proximidad infrarrojo

Autónoma de Arduino de coches con Sensor de proximidad infrarrojo

Este Instructable muestra cómo modificar un coche RC preloved para que puede ser controlado por un Arduino. Entonces el Instructable le mostrará cómo hacer el RC funciona que un código simple figura 8 desde allí el Instructable le mostrará cómo agreg
Pinewood Derby coches con faros con Chibitronics

Pinewood Derby coches con faros con Chibitronics

Pinewood Derby coches son impresionantes, los niños el amor que los hacen y aprenden mucho acerca de carpintería, pintura, aerodinámica y el peso de la distribución. Para mejorar la experiencia (y hacer su coche incluso más fresco) Añadir LED lintern
Conducir un coche con control de mano Menox

Conducir un coche con control de mano Menox

Elementos necesarios:Vehículo equipado con control de mano Menox (2014 Mini Cooper Paceman)Transmisión automáticaPerilla de Spinner (opcional)Botones de función auxiliar (opcional)Bloqueo del freno (opcional)Introducción:Existen controles de mano par
Cargar la batería del coche con el cargador del ordenador portátil!

Cargar la batería del coche con el cargador del ordenador portátil!

Hola chicos ¿qué pasa?En este Instructable voy a mostrarle cómo cargar la batería del coche con un cargador de Laptop.Este método no es seguro pero puede ser utilizado en caso de emergencia, toma 3-4 horas aunque.!Este método funcionó bien para mí!As