Paso 1: Manuales de
Hay dos manuales diferentes para los motores AX-12A en línea. Este manual de 2006 es un poco anticuado: algunos de los valores de especificaciones son anticuados (funcionamiento rango de tensión, por ejemplo) y algunos de los primeros valores indicados en la tabla de Control no son correctos, pero entra en detalle sobre cómo enviar las instrucciones para el motor y cómo leer su respuesta.
Este otro manual tiene valores más exactos para especificaciones y las condiciones iniciales, pero carece de algunos de los detalles del Protocolo de comunicación.
Es útil tener ambos.