Cómo usar un Motor de pasos (9 / 12 paso)

Paso 9: Realizar el circuito: parte 1 - energía

Pero antes de realmente empezar ejecutando el motor paso a paso, permite crear nuestro circuito primero.

Crear un carril de 5V y un carril de tierra en el protoboard conectando la fuente de 5V en el uC32 al carril positivo la placa y uno de la tierra clavijas uC32 al riel negativo en el protoboard.

Luego, usando el diagrama del pinout para el ULN2803A, conecte el pin GND (pin 9) en el riel negativo y conectar la clavija COM (pin 10) en el carril positivo.

Por último, desde que diseñé el circuito para controlar un motor unipolar paso a paso, conecte el cable 5 (rojo en el caso de este motor paso a paso) para el pin COM.

Si sabes que tienes un motor de pasos unipolar, pero no está seguro de cual cable es el que está en el centro de las bobinas es una manera de averiguar que cable es. Simplemente Mida la resistencia entre pares de dos hilos que salen del motor paso a paso. Cuando encuentres un cable que mide constantemente la mitad la resistencia cuando se empareja con todos los cables que cable es el adjunto a la mitad de las bobinas (por lo tanto, la mitad de la resistencia).