Cómo usar un Motor de pasos (4 / 12 paso)

Paso 4: Vs Unipolar Bipolar motores

Hay dos tipos de motores: motores de pasos unipolares y bipolares. En un nivel fundamental, estos dos tipos funcionan exactamente del mismo modo; los electroimanes se encienden de manera secuencial, induciendo el eje central para girar.

La diferencia entre los dos tipos es los niveles de tensión. Un motor de pasos unipolar sólo funciona con voltaje positivo, así que la alta y baja tensión aplicado a las bobinas electromagnéticas sería algo como 5V y 0V. Un motor de pasos bipolar tiene dos polaridades, positivas y negativas, por lo que su alta y baja tensión sería algo así como 2, 5V y - 2.5V.

Tomando estas diferencias eléctricas en cuenta, la diferencia física entre estos dos estilos es que la configuración unipolar requiere un cable adicional en el centro de cada bobina para permitir que la corriente fluya a través a un extremo de la bobina o el otro. Estas dos direcciones opuestas producen las dos polaridades del campo magnético, efectivamente mímico las capacidades de voltaje positivo y negativo del motor bipolar paso a paso.

Aunque ambos tienen un total rango de voltaje de 5V, el motor de pasos bipolar realmente tendrá más esfuerzo de torsión porque la corriente pasa la bobina entera, produciendo un fuerte campo magnético para inducir el eje para girar el ángulo apropiado. Por otra parte, motores unipolares paso a paso sólo utilizan la mitad de la longitud de la bobina por el cable extra en medio de la bobina, por lo menos par de torsión está disponible para magnéticamente, mantenga el eje en su lugar.