Paso 5: Los cables del motor paso a paso
Motores paso a paso diferentes pueden tener diferentes cantidades de cables, normalmente 4, 5, 6 o 8 alambres. Un arreglo de 4 cables sólo es capaz de soportar motores paso a paso bipolar, puesto que no existe ningún cable central.
arreglos de 5 hilos y 6 hilos pueden ser utilizados para ambos unipolar o bipolar motores de pasos, dependiendo de si el centro de cada una de las bobinas se usa o no. La configuración de cable de 5 implica que el cable central de los dos conjuntos de bobinas están unidas internamente.
Un arreglo de 8 conductores, aunque relativamente inusitado, es el más flexible de todas las configuraciones de alambre puede funcionar en un arreglo de 5 o 6 cables unipolar, o modo bipolar con una configuración en paralelo o serie.
Este motor particular paso a paso que estoy usando tiene 5 cables, lo que implica que debe funcionar como un motor de pasos unipolar. Nos enteramos que este cable 5 permitir que la corriente en esa bobina especial fluya en dos direcciones. ¿Pero debemos conectarlo a una línea de alimentación de 5V? ¿O a la línea de tierra 0V?