Cómo usar un Motor de pasos (6 / 12 paso)

¿Paso 6: Así, poder o tierra?

Teóricamente, el cable puede ir a una línea de 5V (ya que el motor de nuestros pasos está diseñado para 5V) o una línea de tierra y luego han los electroimanes energizados de la manera adecuada gira el eje.

Siendo realistas, para el circuito que estoy diseñando, se necesitan fijar el alambre central golpeada a una línea de 5V. La razón de esto es debido a la forma en que voy a enviar las señales al motor paso a paso, diciéndole que "encender" un electroimán o no.

Placas Digilent funcionan a 3.3V, por lo que necesitaríamos amplificar su señal a 5V. Podríamos usar un cuatro op-amps para llevar las señales hasta 5V, pero prefiero no tener a meterse con todas las resistencias que necesito utilizar. En su lugar, utilizo un Array de transistores Darlington. Este IC tiene varios pares de Transistor Darlington.

En Resumen, un par de Darlington Transistor tiene dos transistores NPN dispuestos de tal manera que cuando se envía un voltaje de alta lógica desde el microcontrolador, la salida del par del transistor será una baja tensión (0V), en corriente a partir de la línea de centro aprovechado de 5V.

Sin embargo, si se aplica un voltaje lógico bajo, la salida en su lugar será en un estado de alta impedancia, ya que el transistor NPN será actuar como un "circuito abierto". Efectivamente evita cualquier corriente que fluye a través de la IC, y tan ninguna corriente fluirá a través de las bobinas del motor paso a paso. Con ningún flujo de corriente en las bobinas, no hay campo magnético es creado por lo que no se moverá el eje central. Usted puede aprender más sobre el funcionamiento de los transistores de Darlington aquí.