Cómo usar un Motor de pasos (8 / 12 paso)

Paso 8: Los planes para nuestro motor paso a paso

He encontrado que este motor particular paso a paso, como un motor de pasos híbrido, necesita hacer secuencialmente en sus cuatro electroimanes cerca de 200 veces (en comparación con los tiempos supuestamente 64 que también he visto) para girar el centro del eje 360 grados. Esto significa que cada uno de los 200 o tan los dientes aparte de 1,8 grados. Yo no he determinado un número exacto ya que es difícil decir cuándo se ha hecho una rotación completa exacta en contraposición a una rotación completa además de un diente.

Personalmente no tengo necesidad de tener un tamaño de paso más pequeño que ~1.8 grados y estoy interesado en tener tanto par como sea posible, por lo que se demuestra (con código) cómo utilizar la unidad de paso completo que siempre se dos de los electroimanes encendido a la vez. Puede informarse sobre cómo utilizar la unidad de medio paso en el código aquí.