Cómo utilizar Bluetooth con su hélice (9 / 12 paso)

Paso 9: Control de la hélice

Ok, serpiente era interesante jugar con unos pocos minutos.  Prueba la comunicación entre la hélice y el PC está trabajando.

Esta vez, coge un LED e introducirlos en los pines 18 y 19 de la hélice. (imagen 1)

  • Hélice P18 <> – LED cátodo (pierna más corta)
  • Hélice P19 <> – LED ánodo (pata más larga)

Te utilizando unas líneas de código que tire de la hélice P15 baja permitiendo a la luz por P15 conmutación de encendido y apagado.
(Podríamos haber fácilmente poner el cátodo del LED a tierra y el ánodo a P15, pero soy exigente sobre los cables de la flexión).

Descargar, extraer y cargar "BT_Led" en su propulsor con F10.

Abrir Terminal Serial Parallax una vez más, conectarse a la misma tasa de puerto y baudios de COM como antes.
Este tiempo podrá presionar ay b en el teclado del PC para cambiar el LED de encendido y apagado.

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