Paso 1: Configuración de la frambuesa pi para el ADXL 345
Alambrado para el acelerómetro es bastante fácil, solo hay 4 conexiones:
Uso del diagrama GPIO para ayudar con el cableado
GND - GND
3V - 3V3
SDA - SDA
SCL - SCL
Ahora viene la parte difícil
El ADXL345 soporta conexiones I2C y SPI, usé I2C, que requiere cierta configuración en la Pi:
Agregar los módulos I2C a la configuración de la Pi:
sudo nano/etc/modules
Añada las siguientes líneas:
I2C-bcm2708
I2C-dev
Eliminar I2C de la lista negra:
sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf
Cambiar esto:
lista negra i2c-bcm2708
A esto:
#blacklist i2c-bcm2708
Reiniciar el sistema para hacer los cambios:
sudo reboot
Ahora vaya al paso siguiente para instalar algunos programas...
