Paso 3: El código
Aquí está el código, incrustado con codebender!
Trate de descargar el plugin codebender y haciendo clic en el funcionamiento de Arduino botón programar tu Arduino con este sketch. Y eso es todo, que has programado tu placa Arduino!
Puede seguir jugando con eso haciendo clic en el botón "Editar" y empezar a hacer sus propias modificaciones al código. Por ejemplo tratar de combinar partes del código para mover ambos motores simultáneamente.
Trate de usar analogWrite (pin, valor PWM) en cambio digitalWrite (pin, alto/bajo) para controlar la velocidad de los motores!