Paso 3: Ajuste de la gama de los Servos
Servos operan de una señal enviada desde un controlador de servo. La gama de frecuencia de esa señal determina la cantidad de rotación que se logrará cada servo. Diferentes marcas y modelos de servos giran diferentes cantidades dados el mismo rango de la señal enviado desde un controlador. Por esta razón de tener la habilidad de ajustar la frecuencia del controlador.
Versión breve: justo fuera de la caja, el controlador ejecutará más servos unos 90 grados. Puede saturar más servos analógicos a 180 grados a través de la secuencia de ajuste de rango siguiente. No muchos servos digitales serán capaces de girar 180 grados usando el ajuste de la gama; 120 grados es probablemente más realista. Para alcanzar 180 grados fuera de un servo digital Hitec podría utilizar un programador de servos para restablecer los puntos finales dentro de la programación interna del servo y luego conecte el servo reprogramado en el controlador de Servo Actobotics.
Aunque es menos común que un proyecto donde desea reducir la rotación del servo, puede utilizar la función de ajuste de alcance para limitar la rotación.
Para la multitud techy: el rango del Actobotics Servo controlador PWM es 989 - 2013usec. El rango es ajustable completamente a 477 - 2527usec. Servos analógicos pueden responder normalmente a un rango de señal de 600 - 2400usec que permite normalmente 180 grados de rotación (excepciones aplican). Hitec digitales pueden funcionar en un rango de señal de aproximadamente 850 - 2150usec que produce en alguna parte alrededor de 120 grados de giro total pero los servos no tienen ninguna respuesta a las señales que caen fuera de este rango. Para obtener más rotación de digital debe reprogramar cómo el servo responde a la señal en lugar de simplemente cambiar la señal de. La mayoría digitales Hitec pueden tener los extremos reprogramados con un programador de servos Hitec para que cuando se recibe una gama de la señal de 1000-2000usec podrá hacer aproximadamente 180 grados. En la mayoría digitales Hitec, si los extremos dentro de la programación interna del servo se establecen en sus valores máximos (usando un programador de servos Hitec), el servo girará aproximadamente 180 grados dados un rango de 1000-2000usec enviado desde el controlador de servos.
Cómo ajustar el rango de señal del controlador del Servo de Actobotics:
1. Conecte los servos en y potencia el controlador. Se encenderá un LED verde claro en la parte superior derecha del tablero. Gire las perillas para asegurarse de que ambos servos funcionan correctamente.
2. Tome una pluma de tinta, lápiz o algo pequeño en diámetro que ajuste a través del agujero en el centro de la caja (si ha solicitado la versión montada que incluye la caja) y pulse el botón durante 1 segundo aproximadamente. Suelte el botón cuando el LED rojo se ilumina, indicando que has introducido en el modo de programación para configurar el extremo izquierdo de cada canal. Gire las perillas hasta que estés feliz con la situación de los servos. Esto se convertirá en el extremo izquierdo.
3. Tome su pin y pulse y mantenga el botón presionado por 1 segundo. Las luces LED rojas y verdes iluminarán indicando que has introducido en el modo de programación para establecer el punto final derecho de cada canal. Gire las perillas hasta que estés feliz con la situación de los servos. Esto se convertirá en el extremo derecho.
4. Presione y mantenga el botón presionado por 1 segundo. El LED verde iluminará indicando que la programación se realiza y que ahora puede operar los servos girando las perillas. Si usted es infeliz con los puntos finales seleccionados sólo tienes que ir a través de los pasos anteriores y ajustar según sea necesario.
