Paso 2: Vamos a instalar la biblioteca
Una vez que se descarga la biblioteca:
Archivos C:/programas/Arduino/bibliotecas
en mi caso fue en archivos de programa (X86)-ten esto en mente, como una alternativa a los archivos de programa
y copiar la carpeta que se puede acceder por el programa de Arduino.
Ahora que la biblioteca esté en su lugar podemos ir a Arduino e instalarlo.
Para lograr simplemente vaya a: dibujo -> Biblioteca incluyen -> Gestión de biblioteca... Instalar las bibliotecas necesarias, tales como biblioteca de Adafruit protector Motor, Servo y paso a paso