Cómo utilizar su MotorShield con motores de corriente continua (3 / 4 paso)

Paso 3: El código

Ahora que los bateadores están conectados Let ' s go sobre el código.

Antes de comenzar debe incluir la librería en el código

#include < AFMotor.h >
Esta es la biblioteca que pedirá a sus motores y ayuda que designarlos

AF_DCMotor motor (2, MOTOR12_64KHZ);
en orden de izquierda a derecha
designación de Motor de la C.C., nombre en código (pin, índice de velocidad del motor)

motor.Run(backward)
motor.Run(Forward)
motor.Run(release)
la función .run le dará la opción de designar lo queremos para el motor, avanzar hacia atrás o relase para pausa.

motor.setSpeed (Insertar número)
Esto le permitirá ajustar la velocidad que quieres que el motor para funcionar, sin embargo, es mejor consultar la capacidad de los motores para que te vas a quedar dentro del rango aceptable

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