Estas pantallas son baratas, yo tengo la mía para $2,26 en eBay. Sólo requiere 6 pernos de la entrada-salida de su microcontrolador y son compatibles con todo, ya que utilizan el controlador HD44780.
Para más información: http://www.meanpc.com/2012/09/how-to-use-16x2-lcd-display-with.html