Hoy, te enseñaré cómo hacer un Android accionado y controlado dos ruedas uno mismo-equilibrio robot con Lego NXT.
En primer lugar, vamos a ver un video de prueba para el robot final.
Aquí está otra prueba en la cuesta:
Para construir este robot, todo lo que necesita es lista a continuación:
-Dos dispositivos Android. Uno para el equilibrio de control y uno para el control remoto. El lo que uso para el control de equilibrio es Nexus 7, para el control remoto es un teléfono inteligente Android con un simple control de la aplicación.
-Kit Lego NXT.
-Un tablero de Android ADK. La que uso se llama HippoADK.
-Un tablero ADK para escudo de Lego. El que uso es HippoADK-Lego escudo.
-Una batería.
¿Cómo funciona este robot?
La Junta Directiva de HippoADK y HippoADK-Lego escudo, Nexus 7 puede leer el estado de los motores de Lego y también puede controlar los motores de Lego. Y equilibrar, con el sensor de giroscopio en Nexus 7, el robot puede ajustar el estado de los motores de Lego para mantener el equilibrio. Hippo-ADK es una plataforma de prototipado de electrónica de código abierto basada en Android. Mediante la combinación de una placa de microcontrolador Arduino-como con Android, no sólo permite aprovechar los potentes recursos de dispositivos inteligentes, pero también hacerlo de una manera asombrosamente simple y elegante.
Para más información sobre HippoADK, se pueden ver más detalles aquí.
Vamos a ver cómo construir este robot.
