Paso 4: Agregar 7 Nexus al robot
Después de montar las piezas de Lego del robot, puede programar el robot utilizando nuestra plataforma de programación gráfica basada en App Inventor. Como se puede ver que el código es muy simple podemos mostrar en una sola imagen.
BalanceFilterDemo se adjunta. Se puede utilizar para probar el filtro de Kalman junto con acelerómetro y giroscopio del teléfono.
Usted puede agregar fácilmente Nexus 7 al robot como por encima de la demostración de los cuadros.