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presento un diseño compacto de una placa perforada placa Arduino (DIYduino) que incluye un controlador de motor 2A y además tiene la funcionalidad de un protector del sensor. La versión de 2 canales cuesta aproximadamente $29,43 y es más asequible comparado con $39,00 para un sistema comercialmente disponible que consiste en un
Arduino Uno, $21,50, un
protector del sensor, $8,50 y un
protector de motor, $9,00. El costo se puede reducir a $27,44 mediante la construcción de una versión de "bare bones" que omite partes que no son necesarios para la funcionalidad del dispositivo pero se agregan algo de conveniencia. Dichas piezas son LEDs y sus resistencias y tornillo terminales.
Estoy presentando un total de cinco versiones diferentes:
1. DIYduino
2. DIYduino con sensor integrado y 1 canal motorshield - sin control de velocidad
3. DIYduino con sensor integrado y 1 canal motorshield - con control de velocidad
4. DIYduino con sensor integrado y 2 canales motorshield - sin control de velocidad
5. DIYduino con sensor integrado y motorshield 2 canales - con control de velocidad
Mis cuadros representan la tercera versión, que es el que elegi para una aplicación particular robot que actualmente estoy construyendo.
