Paso 8: Construcción de la sección de conductor del Motor
a) la versión en la primera foto falta R1 & LED1 (que indican el poder de la Junta) pero es, con la excepción del disipador de calor, completado. Incluye motor dirección indicando los LEDs 2 y 3, un terminal de tornillo para conectar el motor y los sensores de tipo sensor escudo.
b) en la segunda imagen veis el mismo tablero montado para mi proyecto actual en una versión de desnudo huesos. Este Consejo renuncia a los conectores para los pines de entrada analógicos, 2 LEDs y 3 y el terminal de tornillo. En lugar de la terminal había soldado los cables para los motores directamente sobre la placa perforada.
c) la L298N tiene un paquete Multiwatt15. No todos los conductores de 15 del paquete alinee con 0,1" patrón del agujero de la placa perforada. Para alinearlos, inserté los ocho contactos frontales del paquete en la fila de cierre de orificios situados al borde de una placa perforada como se muestra en uno de los cuadros, dejando los siete contactos traseros colgando sobre el borde. Entonces empujó suavemente hacia la izquierda hasta que las patas traseras con las patas delanteras como se muestra en la siguiente imagen. Además visualmente inspeccionadas y había confirmado con mi voltímetro que tenía no hay cortocircuitos entre contactos adyacentes.
d) la Junta tiene un disipador térmico montado en el L298N usando grasa térmica. Sin embargo, para evitar un conflicto con pins ATMEGA 9 – 13 perforar un segundo agujero de montaje en el fregadero para pasar el disipador de calor.
También, el disipador tenía una ranura para un tamaño de paquete TO-220 en su estándar lado de montaje. Con una superficie de contacto plana para el L298N significativamente más amplio he hojeado el disipador de calor alrededor para que el L298N estableció contacto con la parte posterior del disipador de calor.
f) todos los diseños con los controladores de motor tienen al menos un diodo montado en posición vertical. Para el tablero de la versión 3 que se muestra en la figura el diodo vertical tenía un conflicto con el disipador de calor. Para que sea trabajo, doblado las puntas de este diodo establecer más. Esto creó un espacio suficiente para el disipador de calor.
