Compartir cerradura (2 / 5 paso)

Paso 2: Componentes conectados todos trabajando juntos.

Utilizamos el perno que es una especie de servidor para armario. Tener bloqueo que necesitamos tener algunos actuadores, para aquellos que usamos servos con sencillo mecanismo. Tenemos un servidor alojado en un equipo que procesa la solicitud y da instrucciones a perno. Servidor mantiene un registro de todos los usuarios y de sus casilleros. Procesa las solicitudes de perno y el perno envía información a arduino con respecto a los pines de los armarios de abrir o cerrar. El arduino conduce los motores vía el conductor del motor.

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