Paso 9: Parte blanda: colada de silicona-pulgar
- Silicona: DragonSkin-20 (Tiempo de curación: 4 hrs)
Vamos a hacer un pulgar! En la punta del dedo del pulgar, debe haber dos sensores de presión.
Preparar los moldes impresos pulgar. Como los moldes del dedo distal, el molde para pulgar también consta de dos partes, y usted puede arreglar juntos deslizando a través de la ranura en el borde.
Antes de emitir la silicona, debe imprimir la estructura ósea para el pulgar con SemiFlex. Este hueso es para poner dos sensores de presión como los dedos distales.
También, en el archivo zip principal, encontrará el archivo stl simulado motor ('pololu_motor_dummy.stl'). Como se puede ver en las fotos anteriores, la parte azul es el motor simulado y esto es para hacer el espacio hueco para el motor real que será cubierto por la estructura del pulgar del silicón.
Para imprimir:
- SemiFlex_Thumb_Bone.stl
- Pololu_motor_dummy.STL
- thumb_motor_mount.STL
Coloque la parte ficticia motor en la bancada de pulgar y cubrir con el hueso del pulgar de SemiFlex. (Como se muestra en la foto de arriba)
Dos sensores de presión pegamento caliente en la punta del dedo del hueso del pulgar.
Pasar por el mismo progreso para el bastidor de la silicona con sensores de presión como se describe en el paso anterior.
Después de 4 horas, tendrás la piel suave para pulgar!
