Paso 11: Vamos a ponerlos juntos!: dedos
Bueno, hemos hecho toda la parte pegajosa.
Ahora vamos a hacer 4 dedos.
A veces es muy doloroso quitar todo apoyo y balsa limpieza el 3D impreso parte pero es importante para hacer cada dedo accionar suavemente. Así como se muestra en las fotos, vamos a limpiar la parte proximal del dedo.
Y coloque el engranaje de gusano mecanizado para tener dos agujeros en el dedo proximal. Coloque el eje de diámetro 4mm para solucionar ellos juntos y luego sujetar los tornillos M1.6 a través del orificio o si hace sólo a través de los agujeros, coloque el tamaño adecuado de ejes.
Si no tienes la oportunidad para hacer un agujeros de montaje en el equipo, aplicar el epoxi puede ser alternativa.
Con el dedo distal blando curado, vamos a Asamblea con el dedo proximal y enlace. Necesita 2mm-diámetro eje o M2 de tamaño de tornillo y tuerca.
Al unir los dos dedos, necesita funda de plástico para evitar que el eje se mueve alrededor del eje de rotación.
En vez de comprar el montón de mangas plásticas (que sólo necesitamos para 8), sólo puede imprimir esas mangas plásticas de SemiFlex. (Ver 'semiflex_sleeve.stl')
Como se mencionó, pueden utilizar M2 tornillo con tuerca para PIP conjunta. (Conexión entre el enlace y distal y entre dedo distal y proximal [parte naranja/gris en fotos])
