Compatible con mano protésica con Control sensoriomotor y la retroalimentación sensorial para amputados de la extremidad superior (14 / 19 paso)

Paso 14: Parte electrónica: construyamos nuestro propio PCB

Estos archivos 3 zip son para el desarrollo de PCB para el sensor de presión, electrodos de EMG y control (controlador de Motor) de la mano.

Los esquemas del circuito y junta archivos fueron diseñados usando el águila. Información para el servicio de fabricación de PCB podría encontrarse en la parte electrónica de la lista de material.

Debajo de artículos son los componentes principales necesarios para el desarrollo de los tableros. Puede encontrar información detallada de cada componentes eléctricos en la lista del material y los archivos PDF adjuntos.

• Sensor de presión:
  • MPL115A

• Micro controlador en el tablero de control de mano
  • Teensy 3.1 o 3.2 (1EA)
  • Para esta versión de la mano, hemos soldado la placa Teensy directamente en la placa PCB modificado para requisitos particulares (ver figura)

  • DRV8833: chip de controlador de Motor Dual (3EA)

  • PCA9685: I2C controlado viruta PWM de 16 canales, 12 bits (1EA)

  • TCA9534: I2C I/O Expander (1EA)

• Tablero del EMG:

• Teensy 3.1 o 3.2 (1EA)

• ADS1298: ADC multicanal para EMG (1EA)