Paso 1: Cómo funciona: veamos estas!
La mano de este proyecto tiene tres funciones principales.
- 5 agarra diferentes (pizca, potencia, mandril de tres mordazas, llave, abrir) basada en el reconocimiento de patrón EMG de control
- Contacto reflejo a través de sensores de presión
- Sensores de presión casted en silicona structre de dedos para controlar la velocidad de movimiento de los dedos.
- Estimulación Electrotactile
- También los sensores de presión pueden ofrecer estimulación electrotactile que permite a los usuarios cuando entran en contacto con objetos.
Como se puede ver en los vídeos, con la ayuda de Garrett Anderson con amputación transradial derecho, podríamos hacer experimentar con la nueva mano desarrollada.
Podía tomar la cáscara del huevo sin crackearlo y sostenga la taza de plástico sin apretándola. También dijo cómo era la sensación cuando toca algo con la mano protésica.
Para información técnica más detallada, usted puede encontrar en esta Ingeniería de IEEE en medicina y biología sociedad papel de conferencia 2016
Mediante el uso de impresoras 3D, podríamos reducir no sólo el costo de desarrollo, pero también tiempo de diseño y construcción de la mano. Fácil y rápido de obtener retroalimentación inmediata de la 3D impreso piezas. He diseñado la mano desde enero de 2016. Después de finalizar esta versión de diseño y a través de varios prototipos, el hardware real podría creado e integrado por menos de una semana gracias a las impresoras 3-d! Entonces, mediados de marzo, podríamos hacer experimentos con Garrett como se puede ver en los videos.
Espero que este proyecto podría ayudar a más personas a tener mejor accesibilidad a la prótesis y una inspiración para la próxima generación de prótesis u otras aplicaciones. Por favor comparta sus ideas y nos da la regeneración!
