Paso 2: Recinto principal - Pi, GPS, cámara, luz
El recinto principal alberga el PI, la cámara, el GPS y el sensor de luz. Está diseñado para ser impermeable, ya que alberga todos los componentes críticos, están tomando las medidas de la cabina de control remota y que está diseñada para ser abierta a los elementos expuestos.
Pasos:
Elegir una caja, utilicé una caja de empalmes eléctricos, casos impermeables y varias cajas de proyecto funcionará igual de bien. Punto clave es que tiene suficiente espacio para todo.
Mi caja contiene:
- La frambuesa pi (en soportes) - necesita un chip Wi-Fi, no quiere ejecutar Cat5e en el patio trasero!
- La cámara (también en soportes)
- El chip GPS, conectado vía USB (con un cable FTDI sparkfun: https://www.sparkfun.com/products/9718)-el GPS proporciona la latitud y longitud, que es bonita, pero más importante aún, podemos obtener la hora exacta del GPS!
- dos conectores de ethernet/cat 5 para conectar el recinto principal a otro recinto que alberga los otros sensores. Esto era simplemente una manera conveniente de tener cables van entre las dos cajas, tengo aproximadamente 12 cables y cat5 dos proporcionan 16 conexiones posibles, para tener espacio para ampliar o cambiar cosas.
Hay una ventana en mi recinto de la cámara ver hacia fuera de la parte delantera. El caso de esta ventana protege a la cámara, pero tuve problemas donde el rojo led de la cámara (cuando está tomando una foto) refleja en el plexiglás y demuestra para arriba en la foto. Usé algunos cinta negra para mitigar esto y tratar de bloquear (y otros LEDs de la Pi y GPS), pero todavía no es 100%.
