Paso 3: Electrónica: Arduino y puente H
Había atornillado el arduino y el puente H para la parte inferior de la caja.
Al colocar las tablas en el cuadro, procure no obstruir el puerto USB en el Arduino, porque usted tendrá que usar para programar la Junta más adelante.
Entonces conecté el puente H para el Arduino:
Pines de puente de H - pines de Arduino
• ENA 5
• 1 6
• IN2 7
• IN3 8
• IN4 9
• ENB 10
Por supuesto, puede cambiar los pines de Arduino, pero tienes que cambiar en el código también.
Entonces conecté los motores del puente H (lo siento, pero no tomar cualquier foto de este paso)
• OUT1 - izquierda motor +
• OUT2 - izquierda motor-
• OUT3 - motor adecuado +
• OUT4 - motor - a la derecha
