Paso 4: Electrónica: baterías
Para el libro, usé 4 pilas conectadas en serie, a 6V. Usted verá que más adelante agregué 4 baterías del AA más. Conectáramos en paralelo a los 4 anteriores, para obtener más actual. Esto no es absolutamente necesario.
Pongo 2 pilas en cada lado para distribuir mejor el peso.
A la tierra, conecté el GND de Arduino y el GND del puente en H. Entonces conecté el + 6v al interruptor y que el Vin de la Arduino y el + 12v y + 5v del puente H. (A los 12v del puente H se puede conect entre 5v y 35v).