Paso 6: Programación de Arduino, pruebas
Ahora es el momento para programar el Arduino. Para ello, deberás descargar el archivo .ino que subí en este paso.
Una vez descargado, abrir con el software arduino, seleccione su modelo de placa y el puerto. Luego compilar y subir a arduino.
El objetivo del programa que hice fue simular lo que hace el libro en la película, como se puede ver en este video, cuando el libro sale por debajo de la cama:
En la película, el libro sale por debajo de la cama, luego se detiene, mira a derecha e izquierda y como no ver a nadie vuelve a debajo de la cama. Sin embargo, con el programa que hice, después parece derecha y la izquierda, pone en marcha otra vez, en vez de ir hacia atrás. Si desea cambiar esto, basta con cambiar uno de los tiempos de retardo. Esto se explica en los comentarios en el programa.
Todos los tiempos de retardo dependen de los motores y las baterías que tienes. Si los motores van rápido, se necesita cortos retrasos, pero si van lento, necesita largas demoras. Programar tu arduino, girar sobre tu libro y ver si necesita más o menos retrasos. Lea los comentarios de .ino para obtener más información.
