Computarizado de Etch a Sketch (12 / 16 paso)

Paso 12: Alambre encima de tu protoboard

Conectar el L293D en el protoboard según el esquema. No se olvide de las resistencias de pull-down de 10K - esta es una de las cosas más prácticas que aprendí con L293 chips--las entradas tienen una tendencia a flotar alto y encender incluso si tu micro es pidiendo a permanecer bajo. Las resistencias de pull-down tenga esto suceda.

Si usas un stk500, lanzar su mega48 en el enchufe verde y uno de los 10 pines conectores enchufe en la cabecera del portB. No olvide conectar los 5V y (más importantemente) circuito terrenos juntos. Si usted quiere poner la mega48 en el protoboard, eso está bien, también. Si estoy construyendo un circuito temporal, apenas como utilizar el stk por lo que no tengo cable por tanto.

También notará en el esquema que hay dos fuentes de alimentación, VCC y VDD. VCC es la fuente de 5V que alimenta el atmega y la parte lógica de la viruta del L293. Hay otra parte de la viruta del L293 que trata con el poder que realmente va a los motores, y es una muy buena idea para estas fuentes de dos alimentación a ser independiente. Utilicé un paquete de células de 4 C para alimentar los motores, y que duró tres semanas de jugar y con esta cosa.