Comunicación serie de Arduino y Python - pantalla teclado (3 / 4 paso)

Paso 3: Código de Arduino

• Primero definimos una matriz de caracteres de las teclas
• El teclado utiliza conectores del interruptor normal que están dispuestos en 4 filas (Pins 7,2,3 y 5) y 3 columnas (pernos 6,8 y 4), se definen como matrices rowPins y colPins
• La función setup()
  • Abrir la puerta serial con Serial.begin();
  • Definir columnas como pines de salida alta
  • Activar el enderezamiento, para hacer este set filas como alta de entrada-Pins;
• La función getkey()
  • Establecer cada fila baja y prueba si una de las columnas es baja. Debido a las resistencias de Pullup son todas las filas de alta hasta que una tecla es presionada. La clave empujada generan una baja señal en el Pin de entrada. Esta baja indica la clave empujada en esta fila y columna
  • Espere hasta que la tecla se libera y devuelve a los caracteres de la matriz de distribución de teclado o 0 si ninguna tecla fue presionada
  • Utilice un delay(debounceTime) para estabilizar la señal de